Kultura i umetnost

Kao i svi drugi gradovi u Srbiji i Gornji Milanovac obiluje gomilom kulturnih i istorijskih znamenosti. Spomenici od izuzetno velikog značaja su Crkva Svete trojice, zgrada Okružnog načelstva, Kuća narodnog heroja dragana Jevtića i Kuća porodice Đorđević.
Jedna od najznačajnih ustanova je i biblioteka garada koja postoji od 1857. godine, a kada je osnovana nosila je ime Čitalište varoši Despotovice. Nalazi se u zgradi Starog suda i ima fond o više od 100 hiljada knjiga i bavi se izdavačkom delatnošću.
Ono čime se grad ne može pohvaliti jeste to da nema gradskog bioskopa. Jedina bioskopska zgrada srušena je 2009. godine iako je prema mišljenju Zavoda za zaštitu spomenika kulture bila arhitektonski značajna.