Kaldrmisanje ulica u Milanovcu započeto je još 1875. godine. Dvadesetih godina ovog veka sve ulice su u celini ili delimično bile kaldrmisane turskom kaldrmom, a obe pijace, mala i stočna, su u celini imale tursku kaldrmu. Ulica kralja Aleksandra je celom dužini bila kaldrmisana turskom kaldrmom. U daljem osavremenjivanju svojih ulica grad na Despotovici nije zaostajao od većine gradova. Osnovni građevinski materijal kojim se zamenjivala turska kaldrma bila je kamena kocka. Radovi na postavljanju krupne kocke u glavnoj ulici počeli su maja 1936.godine. Kocka se proizvodila u kamenolomu Donje Vrbave; u grad je dovožena zaprežnom vučom.

Glavna ulica je krupnom kamenom kockom kaldrmisana u dužini od jednog kilometra, od hotela "Nacional" (sada zgrada Opštine), pa do vojnih kasarni.